职位描述：
岗位职责简述：
1水体智能装备相关产品硬件以及系统开发；
2. 闭环控制系统的软硬件方案设计，控制部件及反馈器件的选型计算，闭环系统的仿真；
3. 原理图设计，PCB设计，硬件调试；
4. 电磁兼容测试、可靠性测试 实际经验，简单程序编写 通讯和控制
专业素质要求：
1. 独立负责过硬件开发全过程，至少精通一种电路设计软件（如Altium Designer, Cadence, PADS等），熟��PCB加工及自动焊接工艺，熟悉量产产品的硬件设计规范；
2. 扎实的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字和模拟电路开发调试经验；
3. 熟练掌握DSP、ARM的编程调试；
4. 具有闭环控制系统尤其是伺服系统的理论功底者优先，具备闭环控制系统的软硬件设计、调试经验者优先
5. 熟悉各种总线及协议： MODBUS、CAN、RS232、RS485、SPI等常用协议或协议栈；
6. 有无人船或者水下机器人相关开发经验者优先；
有光电系统设计经验者优先；
公司简介：
以国家《中国制造2025》及国防科技工业军民融合深度发展国家战略为背景，在湖南省各级领导的关心支持下，以湖南城陵矶新港区获批2017年湖南省军民融合产业示范基地为契机及要求，以城陵矶新港区为基地，以哈工大机器人集团为主体，创建哈工大机器人（岳阳）军民融合创新中心，总投资约30亿元，围绕“机器人+智能制造+商业航天”主题，开展军民融合领域前沿科学技术研究及产品研发，孵化聚集军民融合领域先进高端产业，培育军民融合领域优质科技人才及领军人物。哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院于2017年7月12日正式签约落地，经过近5个月的筹备工作，于2017年12月6日召开研究院第一次理事会，正式开展基地工作。计划在五年内在当地孵化及引入具有核心技术和核心产品的科技型企业50家，汇聚深耕行业的高端人才300名，沉淀核心专利500项，实现创新中心整体营业收入50-60亿元，带动周边相关产业营业收入100亿元，打造军民融合新高地。
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