职位描述：
岗位职责简述：
1参与嵌入式产品的系统、驱动和应用程序的开发与测试；
2.理解软件需求说明书，同时可根据需求进行部分软件设计；
3.负责系统各模块代码编写；
4.协助进行功能测试、量产支持、产品迭代及功能维护与升级；
5.编写相应控制算法；
专业素质要求：
1. 精通C语言，熟练掌握数据结构知识，有良好的代码习惯；
2. 熟悉嵌入式处理器架构，嵌入式操作系统原理
3. 熟练掌握DSP、ARM的编程调试；
4. 熟悉Linux操作系统；
5. 精通各种总线及协议： MODBUS、CAN、RS232、RS485、SPI等常用协议或协议栈；
6. 有无人船或者水下机器人相关开发经验者优先；
具有控制算法研究经验者优先；
公司简介：
以国家《中国制造2025》及国防科技工业军民融合深度发展国家战略为背景，在湖南省各级领导的关心支持下，以湖南城陵矶新港区获批2017年湖南省军民融合产业示范基地为契机及要求，以城陵矶新港区为基地，以哈工大机器人集团为主体，创建哈工大机器人（岳阳）军民融合创新中心，总投资约30亿元，围绕“机器人+智能制造+商业航天”主题，开展军民融合领域前沿科学技术研究及产品研发，孵化聚集军民融合领域先进高端产业，培育军民融合领域优质科技人才及领军人物。哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院于2017年7月12日正式签约落地，经过近5个月的筹备工作，于2017年12月6日召开研究院第一次理事会，正式开展基地工作。计划在五年内在当地孵化及引入具有核心技术和核心产品的科技型企业50家，汇聚深耕行业的高端人才300名，沉淀核心专利500项，实现创新中心整体营业收入50-60亿元，带动周边相关产业营业收入100亿元，打造军民融合新高地。
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